O castelo de Buitrago del Lozoya foi construído em estilo gótico-mudéjar no século XV, no âmbito do recinto amuralhado da cidade, às margens do rio Lozoya.

A estrutura original é parcialmente preservada e está em processo de ser restaurada. Alguns de seus elementos são usados para fins sociais ou de férias. Sua posse corresponde à Comunidade de Madrid, que permite a sua visita, por marcação.

Foi declarado Monumento Nacional em 1931, junto com a muralha. Também é protegida pelas declarações de Patrimônio Histórico-Artístico e de Interesse Cultural às quais a aldeia de Buitrago del Lozoya foi submetida em 11 de abril de 1993.