Penedo ergue-se imponente sobre o rochedo às margens do Rio São Francisco, como uma das mais bonitas e antigas do Brasil. A cidade impressiona seus visitantes pelo rico patrimônio histórico e cultural, que pode ser visto em igrejas, conventos e palacetes do século XVII e XVIII. Todas as construções proporcionam uma verdadeira viagem ao passado do Brasil Colonial.

A contribuição dos colonizadores portugueses e holandeses e dos missionários franciscanos pode ser constatada na arquitetura barroca de conventos e igrejas que fazem da cidade Patrimônio Histórico Nacional.

Penedo ostenta beleza e história, que podem ser conferidas numa visita aos conventos Nossa Senhora dos Anjos e Nossa Senhora das Correntes. Há também a Igreja de São Gonçalo Garcia, onde se encontra um conjunto de imagens em tamanho natural, representando os passos da Paixão de Cristo.

A cidade ainda oferece aos seus visitantes uma linda imagem de todo litoral Sul do Estado de Alagoas, com praias, rios e lagoas, que escondem encanto e mistério. O artesanato é um dos principais destaques da cidade e atrai diversos turistas em busca de esculturas em madeiras, pedra calcário, gesso e barro.