Antiga residência dos Condes da Guarda, o edifício que actualmente acolhe a Câmara Municipal de Cascais é, juntamente com o Solar dos Falcões, uma das mais importantes construções senhoriais da cidade. Não se conhece a data da sua edificação que, no entanto, não se deverá afastar dos meados do século XVIII, ainda que as escavações arqueológicas efectuadas no local tenham revelado uma ocupação que remonta, pelo menos, ao final do século XV.

O Palácio dos Condes da Guarda é um palácio localizada na freguesia de Cascais, no concelho de Cascais, distrito de Lisboa.

É o edifício dos Paços do Concelho. Possui a classificação de Imóvel de Interesse Municipal, desde o ano de 2006.