Também conhecida como Ponte Velha de Quelfes, é uma ponte de origem romana, construída no século I d.C, e já por diversas vezes reconstruída, considerada uma das mais importantes estruturas viárias da época de ocupação romana existentes nos nossos dias no território oriental Algarvio.
A sua estrutura é relativamente modesta, supondo-se então de que se tratava de uma ponte de passagem numa estrada secundária de ligação a eventuais villas agrárias e privadas.

Com um estatuto histórico, a ponte é sobretudo reconhecida por em 18 de Junho de 1808 terem sido nas imediações desta ponte, as tropas de Napoleão derrotadas, constituíndo um ponto de sublevação de toda a região Algarvia.

Nos arredores de Quelfes (a caminho da pequena povoação de Brancanes), a ponte de origem romana, por diversas vezes reconstruída, é testemunho da sua antiguidade e símbolo histórico-

A Ponte Romana sofreu recentemente trabalhos de restauração, em 2005.