O Santuário foi construído em finais do século XIX a par do belo Parque Zeferino de Oliveira, popularmente conhecido por Jardim do Sameiro, num encantador estilo romântico, com a cidade a seus pés.

Daqui o panorama é de excelência, desenvolvendo-se o jardim ao longo de vários patamares que enaltecem os materiais da zona e primam pelas belas cores da vegetação nos canteiros, promovendo bonitas e coloridas paisagens, num local de grande paz de espírito.

Situado no ponto mais alto da bela cidade de Penafiel.

O Santuário de Nossa Senhora da Piedade, também conhecido o Santuário do Sameiro, é um dos locais mais famosos e visitados da região.