Aberto em 1948, tem salas com colecções permanentes e um espaço com exposições temporárias. As peças organizadas por províncias, incluem cerâmicas, alfaias agrícolas, trajes, instrumentos musicais, joalharia e coloridas selas, e dá uma viva indicação da diversidadedas diferentes regiões de Portugal. Cada área tem a sua especialidade, como as cangas e os galos de cerâmica do Minho, as cestarias de Trás-os-Montes, ambos no Norte de Portugal, os badalos e as louças de terracota do Alentejo, ou os equipamentos de pesca do Algarve, no Sul.

O Museu de Arte Popular localiza-se junto ao rio Tejo, entre o Monumento aos Descobrimentos e a Torre de Belém, na freguesia de Santa Maria de Belém, concelho e Distrito de Lisboa, em Portugal.