Construída sobre o bonito Rio Nabão, um afluente do grande rio Zêzere, que nasce entre as serras de Sicó e da Lousã e atravessa a cidade de Tomar, as suas origens são indefinidas.

Pensa-se que possa ter sido construída sobre ou no aproveitamento de uma anterior edificação Romana, ou ter mesmo origem nesse período.
A Ponte localiza-se junto ao Convento de Santa Iria, e é ainda hoje um dos acessos ao bonito centro histórico da cidade.

A Ponte Velha já terá tido algumas alterações ao longo dos séculos, como em 1480 e 1550, tendo em 1710 o Rei D. João V mandado construir guardas na ponte um uma estátua de São Cristóvão (hoje no Convento de Cristo), tendo sofrido outras obras de restauro mais recentemente.

A Ponte Velha, ou Ponte de Dom Manuel, é um dos símbolos da lindíssima Cidade de Tomar, na região Centro do País.